Drei Kernpunkte zum Verständnis der Konstantdrehmoment-Betriebsregelung von Motoren

Erster wichtiger Punkt: Halten Sie sich an den Grundsatz vonkonstantes U/f-VerhältnisUnterhalb der Nenndrehzahl ist der magnetische Fluss im Luftspalt des Motors direkt proportional zuStatorspannung und FrequenzDie Stabilität des Spannungs-Frequenz-Verhältnisses (U/f) bestimmt direkt, ob der magnetische Fluss konstant ist. In der Regelung müssen Spannung und Frequenz gleichzeitig angepasst werden, um das U/f-Verhältnis exakt konstant zu halten und Drehmomentabweichungen durch magnetische Flusssättigung oder -unterversorgung zu vermeiden. Bei Asynchronmotoren ist zudem der Statorspannungsabfall zu kompensieren, um dessen Auswirkungen im niedrigen Drehzahlbereich auf die Drehmomentgenauigkeit zu minimieren und die Zuverlässigkeit des Niedrigdrehzahlbetriebs zu erhöhen.

Zweiter Kernpunkt: Präzise Steuerung der Stromkomponenten. Durch die Nutzung der Vektorregelungsarchitektur werden die dreiphasigen Statorströme in Komponenten des dq-Koordinatensystems transformiert. Der Strom entlang der q-Achse entspricht direkt demDrehmomentausgangund muss durchRegelungDer Strom entlang der d-Achse sorgt für eine konstante Erregung und damit für einen stabilen Magnetfluss. Gleichzeitig sind voreingestellte Stromgrenzen definiert, um plötzliche Laständerungen und Anlaufvorgänge abzufangen. So wird ein Durchbrennen der Leistungselektronik durch Stoßströme verhindert und eine gleichmäßige, stoßfreie Drehmomentabgabe gewährleistet.

Kernpunkt drei: Effektive Störungskompensation und Anpassung an die Betriebsbedingungen. Parameter wie Drehzahl, Last und Temperatur werden in Echtzeit überwacht. Bei plötzlichen Laständerungen werden Spannungs- und Stromverhältnisse schnell angepasst, um die Auswirkungen von Störungen auf das Drehmoment zu kompensieren. Zur Korrektur von Parameterabweichungen aufgrund von Temperaturerhöhungen dient ein dynamischer Kalibrierungsmechanismus, der die Abweichungen von Widerstand und Induktivität korrigiert. Die Anlauflogik ist optimiert, und ein Sanftanlaufverfahren reduziert Drehmomentstöße und gewährleistet so einen reibungslosen Anlauf auch unter Volllast. Dadurch werden die Genauigkeit und Stabilität der Konstantdrehmomentregelung umfassend sichergestellt.